Em seus estágios iniciais, as máquinas de palco eram predominantemente operadas manualmente. Por exemplo, os antigos teatros gregos utilizavam dispositivos *mecânicos* para baixar objetos, enquanto os palcos da Roma antiga empregavam cortinas frontais que subiam de baixo. Durante o Renascimento, o artista italiano Leonardo da Vinci projetou um palco giratório para produções teatrais. No Japão, o artista Kabuki Namiki Gohei inventou e utilizou um palco giratório de madeira. Durante a Dinastia Qing, na China, os palcos de dança da corte empregavam guinchos movidos a energia humana para operar sistemas de elevação e descida de artistas.
Com o advento da era elétrica, as máquinas de palco fizeram gradualmente a transição para sistemas-elétricos. À medida que a eletricidade se tornou amplamente adotada, tanto o projeto quanto os métodos operacionais das máquinas de palco passaram por uma transformação fundamental.
Nos últimos anos, os avanços na tecnologia da computação e nos sistemas de controle digital conduziram as máquinas de palco a uma nova era. As máquinas modernas de palco agora são controladas por programas de computador, alcançando um alto grau de automação e inteligência por meio da aplicação de tecnologias como controle PLC e sincronização de vários-motores.